深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司(簡(jiǎn)稱DJI)，成立于2006年，是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。從最早的商用飛行控制系統(tǒng)起步，逐步地研發(fā)推出了ACE系列直升機(jī)飛控系統(tǒng)、多旋翼飛控系統(tǒng)、筋斗云系列專(zhuān)業(yè)級(jí)飛行平臺(tái)S1000、S900、多旋翼一體機(jī)Phantom、 Ronin三軸手持云臺(tái)系統(tǒng)等產(chǎn)品。不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)技術(shù)空白，并成為全球同行業(yè)中領(lǐng)軍企業(yè)， DJI以“飛行影像系統(tǒng)”為核心發(fā)展方向，通過(guò)多層次的空中照相機(jī)方案，帶給人類(lèi)全新的飛行感官體驗(yàn)，使得飛行在普羅大眾中皆能隨心所欲。

　　2015年底至2016年初，原告廣州市華科爾科技有限公司（簡(jiǎn)稱WALKERA）突然向廣州知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院提起針對(duì)大疆創(chuàng)新公司的兩項(xiàng)專(zhuān)利侵權(quán)指控，聲稱：大疆創(chuàng)新推出的精靈3（Phanotom3）涉嫌侵犯其第ZL200720060190.1號(hào)名稱為“模型飛行器”以及第ZL201220100061.1號(hào)名稱為“一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)”兩項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，并索賠220萬(wàn)元人民幣的賠償金。

　　大疆創(chuàng)新公司仔細(xì)研究原告的專(zhuān)利情況，并委托北京市集佳律師事務(wù)所發(fā)起對(duì)原告上述兩項(xiàng)專(zhuān)利的無(wú)效反訴請(qǐng)求。集佳律所組成由李洪江、武樹(shù)辰、范相玉、戈曉美為團(tuán)隊(duì)的維權(quán)小組，充分分析了原告專(zhuān)利的保護(hù)范圍，認(rèn)為該兩項(xiàng)專(zhuān)利被無(wú)效宣告的可能性較大，因此展開(kāi)現(xiàn)有技術(shù)檢索工作。

　　一、第ZL200720060190.1號(hào)專(zhuān)利

　　200720060190.1專(zhuān)利請(qǐng)求保護(hù)一種“模型飛行器”，其獨(dú)立權(quán)利要求保護(hù)范圍如下： 1、一種模型飛行器，包括主體架、與主體架頂部連接的頭罩、與主體架下部連接用于支撐該主體架的腳架、設(shè)置于所述主體架上的動(dòng)力組件以及能接收外部控制信號(hào)的控制器，其特征在于：所述的主體架四個(gè)對(duì)應(yīng)的角分別固定成十字狀的四條軸，每條軸固定一個(gè)動(dòng)力組件。

　　經(jīng)過(guò)檢索，集佳維權(quán)團(tuán)隊(duì)獲得一篇德國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)（DE202006013909）的現(xiàn)有技術(shù)文件，其公開(kāi)了一種飛行器，特別是四軸飛行器。該四軸飛行器優(yōu)選為十字形結(jié)構(gòu)，配有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，包括在四個(gè)角上的螺旋槳。一個(gè)由處理器支持的電子設(shè)備負(fù)責(zé)根據(jù)飛行員的控制信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)，幾個(gè)在縱向和橫向上張緊的緩沖器保護(hù)電子裝置不受沖擊。例如材質(zhì)為碳纖維夾芯合成材料，設(shè)置為十字型的吊桿，通過(guò)一個(gè)插接和螺釘組合接合到一起。起落架可以使用彈簧鋼絲構(gòu)造。

　　據(jù)此提出創(chuàng)造性無(wú)效理由，專(zhuān)利復(fù)審委員會(huì)于2016年9月22日做出無(wú)效決定支持了大疆創(chuàng)新公司的觀點(diǎn)，并認(rèn)為：原告提出德國(guó)專(zhuān)利DE202006013909分類(lèi)號(hào)為B64C27/08，為一種專(zhuān)業(yè)飛行器，而本專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)為A63H27/00，為一種玩具模型飛行器，技術(shù)領(lǐng)域的區(qū)別導(dǎo)致了其他結(jié)構(gòu)存在實(shí)質(zhì)性差異。據(jù)此合議組認(rèn)為，到本專(zhuān)利申請(qǐng)日時(shí)，模型飛行器已經(jīng)發(fā)展到多以民用、公用或軍用為原型進(jìn)行開(kāi)發(fā)，尤其對(duì)于玩具遙控飛機(jī)領(lǐng)域，已經(jīng)很難區(qū)分玩具遙控飛行器領(lǐng)域和小型無(wú)人遙控飛行器領(lǐng)域的區(qū)別，當(dāng)需要對(duì)模型飛行器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的時(shí)候，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到在技術(shù)較為成熟的無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)ふ覇⑹?，參考現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)公開(kāi)的技術(shù)特點(diǎn)對(duì)模型飛行器進(jìn)行改進(jìn)，并且對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，將小型遙控?zé)o人機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于玩具模型飛行器不存在技術(shù)障礙。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員以DE202006013909現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的四軸飛行器作為發(fā)明起點(diǎn)設(shè)計(jì)一種玩具模型飛行器是顯而易見(jiàn)的。

　　最終專(zhuān)利復(fù)審委員會(huì)宣告涉案的第ZL200720060190.1號(hào)名稱為“模型飛行器”專(zhuān)利全部無(wú)效。

　　二、第ZL201220100061.1號(hào)專(zhuān)利

　　第ZL201220100061.1號(hào)專(zhuān)利請(qǐng)求保護(hù)一種“遙控飛機(jī)”，其獨(dú)立權(quán)利要求保護(hù)范圍如下：1、一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，由含有信號(hào)收發(fā)器飛機(jī)端（10）的遙控飛機(jī)（1）和含有信號(hào)收發(fā)器遙控端（20）的遙控器（2）組成，遙控飛機(jī)（1）上設(shè)置有由電池（11）提供能源的電機(jī)（12），其特征在于遙控飛機(jī)（1）上設(shè)置有傳感器組件（100），傳感器組件（100）將遙控飛機(jī)（1）的狀態(tài)信息傳送至信號(hào)收發(fā)器飛機(jī)端（10），再發(fā)送至信號(hào)收發(fā)器遙控端（20）。

　　集佳律師發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN101866180A涉及一種飛行控制系統(tǒng)，包括機(jī)載系統(tǒng)和地面系統(tǒng)，機(jī)載系統(tǒng)包括置于無(wú)人機(jī)外部的微型攝像機(jī)和GPS接收機(jī)，置于無(wú)人機(jī)內(nèi)部的GPS信號(hào)采集單元、電源監(jiān)控單元、疊加單元，以及微波發(fā)射單元；地面系統(tǒng)包括微波接收單元、視頻顯示器和遙控器。本發(fā)明的機(jī)載系統(tǒng)將飛行參數(shù)、電源信息等信息疊加到視頻信號(hào)中，并傳輸?shù)孛嫦到y(tǒng)的視頻顯示器。所述遙控器可用于開(kāi)啟或者關(guān)閉所述疊加單元的疊加功能。據(jù)此提出創(chuàng)造性無(wú)效理由。

　　原告抗辯稱：根據(jù)本專(zhuān)利的分類(lèi)號(hào)A63H27/00可知，本專(zhuān)利涉及玩具飛機(jī)領(lǐng)域，而CN101866180A公開(kāi)的無(wú)人機(jī)是用于工程或軍事方面的專(zhuān)業(yè)機(jī)器，領(lǐng)域不同，本專(zhuān)利的遙控器可以隨身攜帶，隨時(shí)控制，同時(shí)能夠?qū)⑼婢唢w機(jī)的狀態(tài)信息傳送至遙控器便于操縱者實(shí)時(shí)調(diào)整。對(duì)此，合議組認(rèn)為：到本專(zhuān)利申請(qǐng)日時(shí)，遙控飛機(jī)已經(jīng)發(fā)展到多以民用、公用或軍用為原型進(jìn)行開(kāi)發(fā)，尤其對(duì)于玩具遙控飛機(jī)領(lǐng)域，已經(jīng)很難區(qū)分玩具遙控飛行器領(lǐng)域和小型無(wú)人遙控飛行器領(lǐng)域的區(qū)別，當(dāng)需要對(duì)遙控飛機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的時(shí)候，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到在控制技術(shù)發(fā)展較為先進(jìn)的無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)ふ覇⑹?，參考現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)公開(kāi)的技術(shù)特點(diǎn)對(duì)遙控飛機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，并且對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，將無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用于遙控飛機(jī)不存在技術(shù)障礙。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員以CN101866180A現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的無(wú)人飛機(jī)控制系統(tǒng)作為發(fā)明起點(diǎn)設(shè)計(jì)一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)是顯而易見(jiàn)的。

　　最終專(zhuān)利復(fù)審委員會(huì)宣告涉案專(zhuān)利201220100061.1名稱為一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)全部權(quán)利要求無(wú)效。

　　三、典型意義

　　本案中，大疆創(chuàng)新公司作為消費(fèi)級(jí)小型無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)廠商，雖然原告申請(qǐng)并獲得了玩具無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的相應(yīng)授權(quán)專(zhuān)利，但是本案中專(zhuān)利復(fù)審委員會(huì)結(jié)合請(qǐng)求人提交的現(xiàn)有技術(shù)證據(jù)，最終厘清了玩具遙控飛行器和小型無(wú)人遙控飛行器兩個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的特點(diǎn)和聯(lián)系，為今后無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的專(zhuān)利權(quán)利保護(hù)范圍的界定給出了重要指引。